Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Acehúche, que en extremeño es L'Aceúchi. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En 1594 formaba parte de la Tierra de Alcántara, en la provincia de Trujillo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, en el partido judicial de Garrovillas; en el censo de 1842 contaba con 240 hogares y 1.315 vecinos, y a mediados del siglo XIX la villa tenía 225 casas, según Pascual Madoz en el primer volumen de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.