Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Agudo coincide con el adjetivo agudo, que significa «terminado en punta», y podría aludir a un cerro de esa forma, pero no se ha podido contrastar el motivo ni cuándo se fijó el nombre.
Las raíces históricas de la población las localizó el abate Breuil, en la sierra de San Blas, a principios del siglo XX, y situó ese primer poblamiento en el Paleolítico. Según Breuil, el asentamiento se desplazó por la sierra durante la Edad del Bronce, de la que se conserva un asentamiento en muy mal estado, los Barreros, y fue descendiendo poco a poco hasta la posición actual. En época romana fue lugar de paso desde Abenójar y Saceruela hacia Garbayuela, donde se unía a la vía Toledo-Mérida.