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La serie de nombres «Ahigal» viene de «la figal», una voz vegetal leonesa que significa «la higuera». Probablemente se alude a este pueblo en una cita de 1434 del archivo de Ciudad Rodrigo, que menciona a un tal Alfonso Ferrandez de la Figal. En la evolución de «La Figal» a «[El] Ahigal» el artículo se segmentó mal. «Figal» pervive como apelativo en Asturias, con formas como La Figar, La Figal o Figares, y mantiene, como en latín, el género femenino del nombre de árbol, algo sistemático en la documentación medieval leonesa. Las fuentes consultadas no explican «de los Aceiteros».
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes leoneses en la Edad Media y quedó en la jurisdicción y diócesis de Ciudad Rodrigo, creada por Fernando II de León en el siglo XII. A finales del siglo XV aún conservaba el nombre original, Figal. En la Baja Edad Media pasó a depender de la casa de Alba, hasta que el 5 de julio de 1851 el Tribunal Supremo eximió a esta localidad y otras vecinas del pago del Noveno a los Alba, y las liberó de su relación de vasallaje.