Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La serie de nombres «Ahigal» es un topónimo vegetal leonés: «la higuera» se dice «la figal». Este pueblo aparece citado como Figal en 1265 y luego como La Higal en numerosos documentos a partir del siglo XVII. «Figal» pervive como apelativo en Asturias, con formas como La Figar, La Figal o Figares, y mantiene el género femenino del nombre de árbol, como en latín, algo sistemático en la documentación medieval leonesa. En la evolución de «La Figal» a «[El] Ahigal» el artículo se segmentó mal. «De Villarino» se debe a la pertenencia del pueblo a la Roda de Villarino.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en la jurisdicción de Ledesma, dentro del reino de León, con el nombre de La Figal. Más tarde, con la reordenación de la jurisdicción de Ledesma en rodas, Ahigal pasó a integrar la Roda de Villarino.