Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Aunque su origen no está del todo claro, parece remontarse a tiempos de la Mesta y deberse a algún asentamiento de pastores que bajaban con su ganado cada año. Según la fuente, los primeros moradores fueron los habitantes de Ayllón, pueblo de Segovia, que llamaron al emplazamiento el «lugar de los Ayllones», de donde vendría el nombre del municipio. Es una explicación, no un hecho documentado.
En 1594 era conocido como Ayllones y formaba parte de la provincia de León de la Orden de Santiago, con categoría de encomienda, y contaba con 315 vecinos pecheros.