Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alamillo es el diminutivo de álamo, el árbol de ribera, y alude a un álamo pequeño o a una alameda. No se ha podido contrastar a qué álamos se refiere ni cuándo se fijó el nombre.
El actual término de Alamillo permaneció bajo poder musulmán hasta 1151, cuando, según las fuentes, Alfonso VII conquistó la comarca. En cualquier caso, ya había pasado al poder castellano antes del otoño de 1155, cuando ese rey conquistó Santa Eufemia. Es bastante probable que en los años siguientes las tierras estuvieran despobladas, como ocurrió en otros pueblos del valle de Los Pedroches, y que volvieran por un período corto al dominio musulmán, casi seguro desde 1195, tras la batalla de Alarcos.