Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Alaminos.
Fue una de las 131 aldeas que conformaban el territorio asignado a la comunidad de villa y tierra de Atienza, conforme al fuero que recibió en 1149 de Alfonso VII. A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 150 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.