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Según la fuente, el nombre primitivo fue transformado por los árabes, que la denominaron Albalá por su enclave o proximidad a una calzada romana. El topónimo Albalat procedería de la palabra árabe «Al-Blat», que podría interpretarse como «la calzada» o «el paso». En los censos del INE aparece como Albalat entre 1860 y 1920, como Albalá desde 1930 y como Albalá del Caudillo desde 1960; el 14 de diciembre de 2001 su nombre oficial volvió al adoptado en 1930. Es la explicación que recoge la fuente, no un hecho documentado.
Según la fuente, la población fue fundada por los romanos, por estar en la vía romana de Mérida a Toledo, y aún pueden verse yacimientos de esa época en El Campo, El Carrascal, Dehesas de Abajo y Pozo del Charcón. Posiblemente fueron los árabes quienes la elevaron a la categoría de aldea. La crónica de Alfonso VII dice que en 1142 los almorávides destruyeron su fuerte de Albalá y se retiraron. Pertenece al partido judicial de Cáceres y a la mancomunidad de Montánchez.