Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo Albalate puede tener su origen en el árabe al-balaṭ, «la calzada». Otro posible origen, por su topografía, es el celta alp o alba, «altura» o «elevación». De Zorita hace referencia a su antigua pertenencia al alfoz de Zorita. Ninguna de las dos explicaciones de Albalate está demostrada.
Albalate aparece ya a finales del siglo XI, tras la conquista de la taifa de Toledo por Alfonso VI de León, como una de las aldeas del alfoz de Zorita. En 1156 Alfonso VII, para afianzar el territorio frente a los musulmanes, repobló la zona sobre todo con mozárabes aragoneses. En 1175, ante el nuevo peligro almohade, Alfonso VIII puso en manos de la Orden de Calatrava el castillo de Zorita y su territorio. Albalate consiguió su título de villa a finales del siglo XIV o principios del XV y pasó después por las familias de los príncipes de Éboli y Mendoza, hasta la extinción definitiva de los señoríos en 1812.