Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Albanchez empieza por el artículo árabe al-, característico de los topónimos de origen andalusí, pero no se conoce una explicación aceptada del resto. De Mágina alude a la sierra Mágina, la comarca en la que se encuentra.
Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Albanchez. En esa fecha pasó a llamarse Albanchez de Úbeda, y mantuvo ese nombre hasta que en 2000 se cambió por el actual, Albanchez de Mágina. Fernando III reconquistó el lugar en 1231; perteneció al señorío de Jódar hasta 1238, año en que fue vendido a Úbeda. En 1309 Fernando IV lo concedió a la encomienda de la Orden de Santiago, como aldea de Bedmar, con la que formó después la encomienda de Bedmar y Albanchez.