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Del siglo XIII al XVIII la localidad se llamó Alcalá. También se la denominaba Alcalá de Xivert, porque primero Xivert fue la cabeza del distrito o encomienda donde estaba la población, y después lo fue Alcalá. Durante gran parte del siglo XIX y hasta los años 1910 el nombre oficial fue Alcalá de Chisvert (escrito también Alcalá de Chisbert entre 1857 y 1900). Desde la segunda década del siglo XX el municipio usó el oficial Alcalá de Chivert, hasta que en 1996 adoptó la forma valenciana Alcalà de Xivert. La denominación oficial actual es Alcalà de Xivert-Alcossebre. No se conoce una explicación aceptada de los elementos Alcalà y Xivert.
Numerosos hallazgos arqueológicos permiten afirmar que hay presencia humana en el término desde muy antiguo. En la cueva dels Diablets se ha encontrado industria lítica epipaleolítica, de hacia el 9000 a. C., junto con cerámica del Neolítico medio e industria lítica del Neolítico final, y en la cueva de la Torrera hay restos cerámicos del Eneolítico. Hay también materiales traídos por los pueblos comerciantes, como un escarabeo egipcio de la necrópolis de la Solivella, y cerámica púnica y griega en varios yacimientos. Está en la provincia de Castellón.