Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcalá del Valle procede de Alcalá, del árabe al-qalʿa, «el castillo» o «la fortaleza», un nombre muy repetido en España, y de del Valle, que lo distingue de otras Alcalá y alude a su situación en un valle. El primer elemento tiene sentido aquí por el Castillón, donde parece que había existido un antiguo fuerte.
Aunque el emplazamiento está ocupado desde la prehistoria, las primeras referencias a Alcalá como población son de finales del siglo XV. Tras la toma cristiana de Setenil de las Bodegas en 1484, una parte de la población musulmana decidió permanecer bajo dominio cristiano y pidió permiso a los Reyes Católicos para fundar una nueva localidad en la que mantendría su religión, estilo de vida y costumbres. Aceptada la propuesta, veinticinco familias musulmanas de Setenil se establecieron en el lugar llamado El Castillón.