Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Alcántara. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Los primeros indicios de ocupación humana en el territorio de Alcántara se remontan al Paleolítico, aunque los restos conservados de ese periodo son escasos. La presencia se hace más estable a partir del tránsito Neolítico-Calcolítico, etapa de la que procede un destacado conjunto megalítico: en el término municipal se han identificado más de ochenta dólmenes, algunos con ajuares asociados, además de elementos singulares como el menhir del Cabezo. Pertenece al partido judicial de Cáceres y a la mancomunidad Tajo-Salor.