Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Alcaraz, que tiene el artículo árabe al- al principio.
En cuevas o salientes al sudeste de la ciudad, en la confluencia de los ríos de La Mesta y Escorial, a unos tres kilómetros del actual núcleo urbano, hay restos de pinturas neolíticas que muestran la temprana ocupación humana de estos parajes. Muy cerca, en lo alto de un cerro, hay evidentes ruinas de lo que pudo ser un gran núcleo de población, no excavado ni estudiado, que algunos estudiosos identifican con la ciudad íbera de Urcesa. Alfonso VIII conquistó la fortaleza de Alcaraz el 23 de mayo de 1213, tras la batalla de Las Navas de Tolosa.