Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcázar de San Juan tiene dos partes. Alcázar procede del árabe al-qaṣr, que significa «el castillo» o «la fortaleza». «De San Juan» alude a la Orden de San Juan de Jerusalén, la orden militar que tuvo el señorío de la población.
En el término municipal se han encontrado hachas pulimentadas, puntas de flecha y cerámicas, y se cree que pudo haber algunos asentamientos celtíberos. Incluso pudo ser la antigua Alces, una ciudad prerromana celtíbera que conquistó el pretor romano Sempronio Graco en el año 179 a. C. y que nombra Tito Livio en sus Anales, aunque esa identificación no está confirmada.