Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcolea procede del árabe al-qulayʿa, «la pequeña fortaleza», y es muy repetido en España. De Calatrava alude a la Orden de Calatrava y lo distingue de otras Alcolea. No se ha podido contrastar a qué fortaleza se refiere.
A mediados del siglo XIX la villa, que ya tenía ayuntamiento propio, tenía una población de 1.200 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.