Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Alcolea procede del árabe al-qulayʿa, «la fortaleza pequeña» o «el castillejo», un topónimo frecuente en España, y de las Peñas alude a las peñas del terreno. Es una explicación coherente con otros Alcolea, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos de este lugar.
Fue una de las 131 aldeas que conformaban el territorio asignado a la comunidad de villa y tierra de Atienza, según el fuero recibido en 1149 del rey de Castilla Alfonso VII. A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 180 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.