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Sobre el nombre de Alcorcón se sostienen varias interpretaciones, y ninguna está establecida con seguridad.
La primera lo considera una construcción híbrida de origen mozárabe, formada por el artículo árabe al- y un derivado de corco o corcón, que vendría del latín quercus, «roble» o «encina». Otra, defendida por los historiadores José Luis Rodríguez Jiménez y Luis Palacio Bañuelos, lo hace proceder del árabe al-gor o al-kur, que significa «cerro», «colina» o «collado». Según esta idea, Alcorcón se encuentra sobre un altozano y habría sido en sus orígenes una atalaya para proteger las ciudades árabes de Alcalá, Talavera y Medina Magerit (Madrid). En el escudo del municipio figura una colina con tres pucheros de barro, que parece apoyar esta teoría. También se ha indicado que el nombre podría hacer referencia a un alcornocal.
El territorio de Alcorcón estaba en la zona donde vivían los carpetanos, y en la Antigüedad estaba rodeado de agua, como la laguna de Ondarreta. La romanización en la actual Comunidad de Madrid fue muy escasa, y se limitó a la zona sureste.
Los orígenes del pueblo no están del todo claros. Una de las posibilidades es que lo fundaran artesanos musulmanes, que le dieron el nombre de Al-Qadir, cuya traducción sería «colina» o «atalaya», y de ahí derivaría el nombre actual.