Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Alcoroches, que tiene el artículo árabe al- al principio.
Se dice que fue uno de los pocos pueblos que compraron su soberanía o independencia respecto a Molina de Aragón en la Edad Media. A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población censada de 466 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.