Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Alcubilla es un diminutivo de alcoba, palabra árabe con varios significados, los más comunes «torre» o «aljibe», lugar donde se guarda el agua. En este caso se hace referencia al sentido de «la villa de las cien fuentes». Avellaneda alude a los señores de Avellaneda, que en el siglo XVI edificaron un palacio en la población.
En el censo de 1787, ordenado por el conde de Floridablanca, figuraba como villa del partido de Aranda de Duero, en la intendencia de Burgos, bajo señorío del marqués de Torreblanca, con un alcalde ordinario. Contaba entonces con 290 habitantes. El diccionario de Sebastián de Miñano la describe como villa de señorío, en Castilla la Vieja, provincia de Burgos, obispado de Osma, con 63 vecinos y 310 habitantes.