Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Alcubilla de las Peñas.
A mediados del siglo XIX la aldea tenía 220 habitantes y aparece descrita en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. En 1971 el término municipal creció al fusionarse con los de Mezquetillas y Radona.