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El nombre actual de Alcúdia procede del árabe al-kudya, que significa «el cerro» o «el pujol». Hay un buen puñado de lugares valencianos que también llevan esta palabra árabe, como l'Alcúdia de Carlet o l'Alcúdia de Crespins, y algunos otros en Mallorca. En castellano, la forma tradicional es Alcudia.
En época romana, en el lugar estaba la ciudad de Pollentia. En latín, pollentia es un sustantivo derivado del verbo polleo, «tener poder, tener fuerza», de modo que Pollentia significaba «la vigorosa». Durante la Antigüedad tardía, la ciudad perdió población, y el nombre pasó, en época islámica, a dar nombre a un distrito, que se llamó Bullansa, y más tarde, adaptado al catalán, se dio a la nueva villa de Pollença.
En cuanto a la actual Alcúdia, la primera parroquia se situó en la alquería de Guinyent, junto a la de Alcúdia, y se llamó Sant Jaume de Guinyent. Pero la alquería de Alcúdia tuvo más importancia demográfica y con el tiempo se convirtió en villa y sede de la parroquia, de modo que la población acabó recibiendo el nombre de Alcúdia. El rey Jaime I cambió el nombre de Alcúdia por el de San Jaime de Guinyent.