Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Alcudia es una palabra de origen árabe que significa «el collado», como en otros pueblos valencianos llamados l'Alcúdia; no se conoce una explicación aceptada del añadido de Veo. En valenciano se escribe l'Alcúdia de Veo.
Hay pocas noticias de los orígenes de la población. Los restos más antiguos que se conocen parecen remontarse a una pequeña alquería islámica, que debió de reconquistar Jaime I hacia 1238, en fechas parecidas a las de los pueblos vecinos. Era un lugar de moriscos y en 1609, cuando se decretó la expulsión, tenía cerca de 600 habitantes, que se sumaron a la sublevación de la sierra de Espadán. Después de la expulsión quedó prácticamente despoblado y hasta 1900 no recuperó aquel nivel de población; entre esa fecha y 1965 perdió el 47 %, y a principios de los setenta tenía 458 habitantes. Está en la comarca de la Plana Baja.