Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aldea del Cano. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
El asentamiento de población en el lugar se remonta a la época prehistórica, hacia el 3000 a. C., como muestra un dolmen construido a 1,5 km al norte, hoy en mal estado, y cerca de él hay un santuario rupestre, lo que indica también presencia humana. Está en la antigua calzada romana de la Vía de la Plata, de la que se conserva parte del trazado con sus miliarios originales y restos de las piedras antiguas. La localidad está en la carretera N-630.