Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aldea del Fresno. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen. En 1627 pasó a posesión de Catalina de Mendoza, nombrada después marquesa de la Fresneda, vizcondesa y señora del Fresno.
El pueblo es de origen iberorromano, ocupado por las legiones de Augusto en el siglo I. Durante la Baja Edad Media fue destruido por completo. En la Reconquista pasó a formar parte del reino de Castilla y, en concreto, del sexmo de Casarrubios. En 1833 la aldea se incluyó en la provincia de Madrid.