Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Aldea del Rey significa «la aldea del rey»: aldea es un pequeño núcleo de población, y del Rey alude a su vinculación con la Corona. No se ha podido contrastar cuándo se fijó el nombre ni a qué rey se refiere.
Aldea del Rey está ligada históricamente a la Orden de Calatrava, y en concreto al momento en que esta decidió trasladar su sede del castillo de Calatrava la Vieja, en Carrión de Calatrava, al castillo de Calatrava la Nueva, en término de Aldea. Su poblamiento se remonta al Paleolítico Inferior y Medio, como muestran algunos yacimientos del término, cerca del río Jabalón.