Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El pueblo se fundó en la repoblación que hizo Alfonso IX de León hacia 1227, cuando creó el concejo de Montemayor del Río, al que quedó integrado, dentro del reino de León. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.