Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Aldealseñor, pero sí de la evolución del nombre: entonces se conocía también como Aldea del Señor, y en el censo de pecheros de 1528 figura como Aldea el Señor.
La villa tiene noticias en el censo elaborado por Alfonso X el Sabio en 1270. En ella se levanta la torre-palacio de Aldealseñor, edificada entre los siglos XIV y XVI. El censo de pecheros de 1528 registraba 38 pecheros, dentro del sexmo de San Juan.