Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se llamó entonces Aldeanueva del Arçobispo, por pertenecer como señorío al arzobispo de Santiago. Las fuentes consultadas no explican cuándo ni por qué pasó a «de Figueroa».
La localidad se fundó en el siglo XIV en torno a una atalaya defensiva, levantada en los siglos XII y XIII como parte del sistema de defensa de la frontera oriental del reino leonés. Sobre ella se construyó la iglesia, aprovechando la atalaya para la torre-campanario. Quedó en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca.