Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Aldeanueva fue el nombre original del municipio, que significa «aldea nueva». En 1630 cambió su denominación y se llamó Santa Fe. En el siglo XVIII volvió a llamarse Aldeanueva, pero por los numerosos pueblos con ese nombre, para diferenciarlo y evitar problemas en la llegada del correo, se le añadió de Guadalajara, y así quedó establecido el nombre actual.
El municipio se constituyó en el siglo XII, en tiempos de la reconquista, por inmigrantes de otras zonas ya conquistadas de la comarca.