Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aldeanueva del Camino. Está en plena Vía de la Plata, que sin duda es el «camino» del nombre, pero las fuentes consultadas no lo explican.
Según la fuente, la población comenzó siendo un campamento romano fundado por Cecilio Metelo. Al situarse en plena Vía de la Plata, los romanos encontraron un lugar donde establecerse y descansar mientras llevaban sus reses y cargamentos de pueblo en pueblo por la ruta. Dejaron múltiples vestigios, como puentes, de los que se conservan varios, y también hay lápidas, inscripciones e incluso estelas prerromanas. Pertenece al partido judicial de Plasencia.