Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Aldeaquemada significa «aldea quemada» y está escrito en una sola palabra. No se ha podido contrastar a qué hecho concreto alude el nombre, es decir, qué aldea fue quemada ni cuándo.
Aunque la primera ocupación del lugar se remonta a la prehistoria, como muestran las pinturas rupestres, la población actual se fundó en 1768, dentro de la política ilustrada de repoblación de Carlos III, que se desarrolló entre 1768 y 1793. De época romana se conservan restos de calzadas y un puente que servía de itinerario de acceso a la meseta.