Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Ya en el siglo XIII se llamaba Aldeaseca, un nombre bastante común en la zona salmantina, donde también están Aldeaseca de Armuña y Aldeaseca de la Frontera. «De Alba» alude a Alba de Tormes, de cuya jurisdicción dependía. Las fuentes consultadas no explican «Aldeaseca».
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el cuarto de Cantalberque de la jurisdicción de Alba de Tormes. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca, y formó parte del partido judicial de Alba de Tormes hasta que este desapareció y se integró en el de Salamanca.