Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre procede de la forma Aldea Teiada, con la que el lugar aparece por primera vez en un documento del 20 de abril de 1186, en el que se vende un huerto y una viña. En abril de 1210 figura como Aldea Tellada, y en septiembre de 1213 vuelve a aparecer así en una donación a la diócesis de Salamanca. De Aldeatellada habría pasado después a Aldeatejada. Las fuentes consultadas no explican qué significa el segundo elemento.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, dentro del cuarto de Peña del Rey de la jurisdicción de Salamanca, y en el siglo XIII se llamaba Aldeatellada. Entre el 10 y el 13 de noviembre de 1543 estuvieron en la localidad Felipe II y María Manuela de Portugal, que se casaron dos días después en Salamanca.