Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación específica del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Los primeros vestigios de presencia humana son de la Prehistoria: el dolmen de El Terriñuelo, a aproximadamente 1 km al sureste del pueblo. La localidad se fundó en la repoblación que hizo Alfonso IX de León a principios del siglo XIII, dentro del alfoz de Salvatierra. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca. A mediados del siglo XIX tenía 313 habitantes.