Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aldehuela de Jerte, que se escribe también Aldehuela del Jerte. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen. A la caída del Antiguo Régimen se conocía como Aldehuela o Aldehuela de Galisteo.
Se fundó en el siglo XIII como aldea del señorío de Galisteo. A la caída del Antiguo Régimen, junto con el resto de los pueblos del señorío, se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrado en el partido judicial de Plasencia; en el censo de 1842 contaba con 24 hogares y 130 vecinos, y a mediados del siglo XIX el lugar tenía 47 casas, según Pascual Madoz en el primer volumen de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.