Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media se llamaba Aldeyuela, nombre del que deriva el actual. En las fuentes consultadas no hay más explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el Campo de Yeltes, de la diócesis de Ciudad Rodrigo, creada por Fernando II de León en el siglo XII. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.