Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Alentisque.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, en el partido de Almazán; el censo de 1842 le daba 61 hogares y 250 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía unas 81 casas. Aparece descrito en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. En esa época el término creció al incorporar Cabanillas.