Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Los topónimos que tienen Algar como primer o único elemento son muy frecuentes en toda la España arabizada, y en todos los casos proceden del árabe al-gār, «la cueva». Hasta 1842 el municipio se llamó Santa María de Guadalupe de Algar. No se ha podido contrastar a qué cueva alude el nombre aquí.
Aunque hay restos humanos desde el Neolítico, el origen de la población es de 1773. La creó el rico comerciante indiano Domingo López de Carvajal, nacido en Santa María de Duancos, en Lugo, que a la muerte de su padre, en 1717, emigró a Nueva España, donde quedó cautivado por el culto a la Virgen de Guadalupe del Tepeyac, conocida por los indianos como la Virgen del Tornaviaje.