Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Algar designa una cueva o una cavidad, de una palabra de origen árabe, y de Mesa alude al río Mesa, pero no se conoce una explicación documentada de este caso concreto.
Algar de Mesa se integró inicialmente en la provincia de Calatayud, de nueva creación, como resultado de la sesión de las Cortes españolas del 7 de octubre de 1821, en que se debatió y aprobó la configuración territorial provincial de España. El 30 de diciembre de 1821 las Cortes aprobaron los límites de la provincia de Calatayud, que incluía partes de las actuales provincias de Zaragoza, Soria, Guadalajara y Teruel, y en 1822, ya establecido el marco jurídico, se constituyó la diputación de Calatayud. Esa provincia tenía una población de más de 100.000 habitantes.