Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Algete deriva del árabe al-saṭṭ, «la orilla» o «la ribera», por el río Jarama. Otra teoría defiende una procedencia íbera. Ninguna de las dos está establecida con certeza.
No se tiene constancia clara del inicio de la población del municipio. Existen restos de asentamientos humanos de la Edad del Hierro y de la cultura campaniforme, hallados en la vega del Jarama, y también restos de villas romanas y de asentamientos visigodos. Se sabe que ya estaba habitado en época árabe por la existencia de qanat, o vías de agua subterránea, y de esa época puede proceder su nombre.