Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Algora, que tiene el artículo árabe al- al principio.
En el término municipal hay un yacimiento de fósiles del Cenomaniense, que conserva fósiles de una fauna con especímenes característicos tanto de Laurasia como de Gondwana. Al sur de la localidad, junto a la autovía A-2, se encontró un yacimiento arqueológico de la Edad del Bronce. Antiguamente parte del concejo debió de depender de la casa de Medinaceli y otra parte de la Casa del Infantado. Desde esta localidad, la carretera Madrid-Barcelona se desviaba hacia Daroca, Cariñena y Zaragoza.