Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aliseda. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Tras la conquista de Cáceres, en 1229, surgieron varias aldeas que constituyeron el sexmo de Cáceres, entre ellas la aldea de Aliseda, que por su situación y la fertilidad de su suelo creció rápidamente. Por ser lugar de tránsito, gracias a su puerto natural, y ser el único pueblo entre Portugal y la villa de Alburquerque, sufrió las consecuencias de las guerras de 1386 y 1397. En 1426 el concejo de Cáceres recibió la carta-merced que eximía a Aliseda de pagar tributos para procurar su repoblación. Pertenece a la mancomunidad de municipios Tajo-Salor.