Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo deriva del árabe al-yahūd, «los judíos». Se supone que, siendo una zona de riqueza ganadera, allí se establecieron colonos judíos, que solían instalarse donde había riqueza, de modo que Aliud, de nombre musulmán, tendría una colonia judía en territorio cristiano y musulmán. Hoy no queda memoria de ese origen entre los vecinos.
Durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria, en el sexmo de Lubia. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, entonces conocido como Aliud y Albocabe; el censo de 1842 le daba 54 hogares y 218 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 40 casas. Aparece descrito en el segundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. A sus habitantes se les conocía como «yeseros».