Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almansa deriva del término árabe al-manṣaf, que significa «la mitad del camino». Posiblemente hace referencia al tramo de la Vía Augusta que, partiendo de la zona de Ad Turres, probablemente Fuente la Higuera, se dirigía a Saltigi, la actual Chinchilla de Monte-Aragón, camino de Gades, que es Cádiz.
Los testimonios más relevantes del pensamiento de los grupos humanos prehistóricos corresponden a los dos abrigos con pinturas rupestres conocidos hasta ahora: el Barranco del Cabezo del Moro y la Cueva de Olula. El primero lo descubrió en 1984 José Luis Simón, y el segundo, que se halló de forma casual hacia 1990, Pedro Más Guereca.