Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre se explica de varias maneras. La más extendida lo deriva del árabe al-maḥṣan, «el fortificado», un nombre común en la toponimia árabe. Según otros autores tendría origen ibero o vasco y significaría «en el bosque», y Antonio Moya lo relaciona con «manzano». El gentilicio adnamantino remite a un nombre inventado, Adnumantia, «hacia Numancia», que no aparece en las fuentes clásicas y carece de veracidad.
En 1068 Alfonso VI de León reconquistó Almazán, aunque poco después volvió a manos de al-Ándalus. Su repoblación definitiva se debe a Alfonso I el Batallador, en 1128: un diploma del 22 de septiembre de ese año habla de «el tiempo cuando el predicho rey Alfonso poblaba la población de Almazán, que él llamaba Plasencia». Ese nombre aragonés no llegó a consolidarse.