Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almedina significa «la ciudad» o «la fortaleza», del árabe al-madīna, por lo que se podría pensar en un origen musulmán, aunque los indicios arqueológicos apuntan a un asentamiento íbero anterior. Recientemente se ha propuesto que el nombre proceda del municipio romano de Mariana, que tras la conquista musulmana habría cambiado su nombre a al-Mariana y después a al-Madīna. Es una hipótesis que no está confirmada.
Por ser puerta de entrada a Sierra Morena, tuvo gran importancia durante los siglos de ocupación musulmana: Inocente Hervás y Buendía coloca a Almedina como una de las tres ciudades más importantes de La Mancha musulmana, junto a Almodóvar y Calatrava la Vieja.