Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Almenar de Soria.
En la Edad Media aparece citado en el cantar de gesta de los Siete Infantes de Lara, uno de cuyos episodios se desarrolla también en Almenar, y Ramón Menéndez Pidal lo menciona en su obra La leyenda de los infantes de Lara. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional; el censo de 1842 le daba 110 hogares y 450 vecinos, y a mediados del siglo XIX la villa tenía 80 casas.