Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almuradiel es de origen árabe y significa lo mismo que El Muradal, equivalente a «el muro». Se encuentra a la entrada norte-nordeste del puerto del Muradal, preámbulo del paso de Despeñaperros, una de las dos principales entradas a Andalucía. El sufijo -iel es un diminutivo del mozárabe antiguo.
Hay vestigios de yacimientos de época romana sin estudiar. Desde 1761 se planteaba construir un camino más cómodo y practicable que conectase Madrid con Andalucía, y en 1779 se inició ese camino real, siguiendo la planificación del ingeniero francés Carlos Lemaur. El tramo de Despeñaperros se terminó en 1780.