Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Alpanseque.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional; el censo de 1842 le daba 71 hogares y 286 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 96 casas. Aparece descrito en el segundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. A finales del siglo XX el término creció al incorporar Marazovel.